一、 作品信息

作品名称： 基于鸿蒙的“空-天-地”一体化电力巡检系统

参赛单位： 华北电力大学

指导教师： 胡俊杰、崔维新

团队成员： 郭尚青、刘艺雯

获奖信息： 第四届象新力杯－开放创新赛道自由选题类－一等奖

二、 作品介绍

在数字化转型与国产化浪潮的双重驱动下，电力系统的智能化巡检正迈向全新阶段。传统巡检模式依赖人工、效率受限，而现有自动化方案又常面临系统封闭、通信不稳、生态孱弱等挑战。如何构建一个高效、自主、全国产化的下一代电力巡检体系？华北电力大学“大家说的部队”给出了名为 “电检鸿图” 的答案：一套基于鸿蒙操作系统的“空-天-地”一体化电力智能巡检系统。

该系统深度融合无人机、六足机器人等异构设备，依托全国产的电力鸿蒙OS，构建了统一的“电力物联底座”。它不仅实现了设备间的高效自组网与协同，更凭借强大的边缘计算能力，将单次故障诊断时间从行业平均的数十秒级，缩短至惊人的0.55秒，诊断精度提升至96%，为电力设施的安全稳定运行装上了“智慧眼”与“飞毛腿”。

三、 核心创新

1. 全国产化电力物联底座

系统最大特色在于其底层架构的完全自主可控。深度定制的电力鸿蒙OS，打破了国外系统（如PX4、ROS）的生态壁垒，实现了对200余种巡检传感器的“即插即用”，为复杂电力场景下的设备快速接入与功能拓展提供了坚实、灵活的技术基座。

2. “空-天-地”自组网与高效通信

创新采用全域无线自组网通信架构，无需依赖建设成本高昂的固定基站。通信码率提升至120Mbps，较部分主流产品提升约100%，网络跳速提高15%，确保了在广阔、复杂的输变配电场站中，巡检数据能够实时、稳定、高速回传。

3. 云端协同的智能巡检与诊断

在云端，系统通过三维路径规划算法，可优化巡检任务，使无人机巡检里程缩短42%，悬停时间减少35%。在边缘侧，通过智能数据预处理，能将云端计算能耗降低60%。结合自研的AI识别模型，系统能在2毫秒内完成单张图像识别，最终实现故障诊断速度较对比产品提升583倍，精度提升10% 的飞跃。

四、 应用前景

“电检鸿图”系统已不止于竞赛作品，其卓越的性能与国产化属性获得了产业界的重点关注。项目已与中软国际达成长期合作意向，其解决方案获得了命题企业的高度认可，并已签订合作框架协议书。该系统已成功部署于设备级、场站级及区域级等多层级应用场景，在检测准确率、通信稳定性与范围覆盖性上均展现出显著优势。

从实验室的代码到田野间的机器人，华北电力大学团队正致力于以国产“电力鸿蒙”生态，推动电力巡检模式的根本性变革。这套系统守护的不仅是电网设备，更是国家能源基础设施的智能化未来与安全底线。